Servo sistemlerde yalnızca hedef pozisyona ulaşmak değil, hareketin doğru zamanda ve doğru hız profiliyle gerçekleşmesi önemlidir.
Encoder geri beslemesi
Ana eksenin konumu takip edilerek yardımcı eksenler elektronik kam veya gearing mantığıyla eşlenebilir.
Doğru mekanik tasarım
Kontrol algoritması iyi olsa bile boşluk, esneme veya yanlış aktarma oranı hassasiyeti sınırlayabilir.